Braukšanas princips
Piedziņas ritenis var braukt ar iekšdedzes dzinēja jaudu caur transmisijas sistēmu, lai dzenošais ritenis iegūtu piedziņas griezes momentu Mk. Pēc tam dzenošais ritenis, kas iegūst braukšanas griezes momentu, iedarbojas uz zemi ar nelielu, atpakaļgaitu horizontālu spēku (tangenciālo spēku) caur riepas zīmējumu un riepas virsmu, un zeme pieliek horizontālu spēku Pk, kas ir vienāda lieluma un pretēja virziena virzošajam spēkam. Šis Pk spēks ir virzošais spēks (saukts arī par dzinējspēku), kas virza traktoru uz priekšu. Kad dzinējspēks Pk ir pietiekams, lai pārvarētu priekšējo un aizmugurējo riteņu rites pretestību uz priekšu un lauksaimniecības agregātu vilces pretestību, traktors virzīsies uz priekšu. Ja dzenošais ritenis tiek pacelts no zemes, tas ir, dzinējspēks Pk ir vienāds ar nulli, dzenošais ritenis var darboties tikai tukšgaitā un traktors nevar braukt; ja rites pretestības un vilces pretestības summa ir lielāka par dzinējspēku Pk, traktors nevar braukt. Redzams, ka riteņtraktora braukšana tiek panākta, mijiedarbojoties piedziņas griezes momenta piedziņas ritenim un zemei, un dzenošajam spēkam jābūt lielākam par rites pretestības un vilces pretestības summu.
Ietekmējošie faktori
1. Rites pretestība. Traktora rites pretestību galvenokārt izraisa riepu un augsnes deformācija. Zem traktora svara tiek saplacinātas riepas un sablīvēta augsne. Riepas procesa laikā riepas daļas, kas atrodas saskarē ar zemi gar riteņa apkārtmēru, tiek secīgi saplacinātas un deformētas, un riteņa priekšā esošā augsne tiek nospiesta, lai deformētu augsni un veidotu riteņa sliedes, kas rada rites pretestību, kas traucē ritenim ripot uz priekšu. Rites pretestību ietekmē daudzi faktori, kas galvenokārt saistīti ar tādiem faktoriem kā zemes stingrība un vertikālās slodzes lielums uz mitrumu. Tam pašam traktoram, ja ir atšķirīgi augsnes apstākļi, arī tā rites pretestība ir atšķirīga. Piemēram, ja rites pretestība ir maza, braucot pa asfaltu un cementu vai sausu un cietu zemi, traktoram ir lielāka saķere. Tādos pašos lietošanas apstākļos, ja riepai pievienotais svars ir lielāks, augsnes deformācija vertikālā virzienā ir lielāka, un arī rites pretestība ir lielāka. Vispārīgi runājot, pašas riepas deformācijas un augsnes deformācijas samazināšana vertikālā virzienā veicina rites pretestības samazināšanos. Ja traktors brauc pa mīkstu zemi, zema spiediena riepas{10}}izmantošana un riepas atbalsta laukuma palielināšana var samazināt augsnes deformāciju vertikālā virzienā, samazināt rites pretestību un tādējādi uzlabot saķeri. Tā kā traktori galvenokārt tiek izmantoti lauku darbiem un pārsvarā tiek braukti pa mīkstu augsni, lai samazinātu augsnes deformāciju vertikālā virzienā, traktors parasti izmanto zemākā spiediena riepas. Tas pats attiecas uz paplašinātu riepu izmantošanu. Savā darbībā mums jāpievērš uzmanība atšķirībai starp zema spiediena riepām{14}}, platinātām riepām un augsta spiediena riepām.
2. Vilces pretestība. Vilces pretestība ir pretestība, kas traktoram jāpārvar, vadot lauksaimniecības tehniku, lai tā darbotos. Tas ir vienāds ar vilces spēku, ko traktors caur savienojošo ierīci pārraida uz lauksaimniecības tehniku. Tā kā vilce ir vienāda ar piedziņu mīnus rites pretestība, piedziņas spēka palielināšana un rites pretestības samazināšana ir efektīvi pasākumi saķeres uzlabošanai.
3. Virzošais spēks. Tas ir ceļa horizontālais reakcijas spēks uz piedziņas riteni. Tāpēc piedziņas griezes momenta Mk lielums, ko iekšdedzes dzinējs caur transmisijas sistēmu pārraida uz piedziņas riteni, norāda, ka arī traktora dzinējspēks Pk ir lielāks. Taču, tā kā Mk nosaka iekšdedzes dzinēja jauda, tad Pk ierobežo arī iekšdedzes dzinēja jauda. Tajā pašā laikā Pk ir ierobežots ar augsnes apstākļiem un to nevar palielināt bezgalīgi, jo, kad augsnes reakcijas spēks, tas ir, virzošais spēks Pk, palielinās līdz zināmai robežai, augsne tiek iznīcināta, piedziņas ritenis stipri izslīd, un dzinējspēku Pk vairs nevar palielināt. Maksimālo reakcijas spēku, ko augsne var radīt uz piedziņas riteņa, mēs saucam par "saķeri". Redzams, ka dzinējspēka Pk maksimālo vērtību ierobežo iekšdedzes dzinējs un augsnes saķere, un to nevar bezgalīgi palielināt.
Adhēzija atspoguļo spēju radīt maksimālo dzinējspēku starp piedziņu un augsni. Ir daudzi faktori, kas ietekmē saķeri, galvenokārt saistīti ar zemes apstākļiem, riepu spiedienu, izmēru, rakstu un vertikālās slodzes lielumu, kas iedarbojas uz riepu. Traktoriem noteiktos augsnes apstākļos riepu spiediena samazināšana noteiktā diapazonā, riepu atbalsta laukuma palielināšana, riteņu saķeres ar augsni uzlabošana un riteņa saķeres svara palielināšana veicina traktora saķeres uzlabošanos. Traktoriem parasti tiek izmantotas zema spiediena-riepas. Dažiem traktoriem tiek izmantotas paplašinātas riepas un augsta{5}}raksta riepas, kā arī tiek pievienoti pretsvari traktora piedziņas riteņiem. Tie ir pasākumi, kas tiek veikti, lai palielinātu traktora saķeri un uzlabotu traktora saķeri. Tomēr jāatzīmē, ka piedziņas riteņiem pievienojot pretsvarus, var palielināties saķere, bet tas arī palielina augsnes deformāciju vertikālā virzienā un palielina rites pretestību. Tāpēc tas, vai pievienot pretsvarus, ir atkarīgs no konkrētajiem lietošanas apstākļiem un sver kopējo efektu. Maksimālo saķeri un pretslīdēšanas{10}}spēju starp traktora dzenošajiem riteņiem un zemi sauc par traktora saķeres veiktspēju. Ja saķere ir laba un slīdēšana ir neliela, var pilnībā izmantot braukšanas griezes momentu, pilnībā izmantot iekšdedzes dzinēja jaudu, un traktors, strādājot, izskatīsies jaudīgs. Ja saķere ir slikta un slīdēšana ir nopietna, nevar pilnībā izmantot braukšanas griezes momentu, nevar pilnībā izmantot iekšdedzes dzinēja jaudu, un traktors, strādājot, nevarēs izmantot savu spēku, vai arī traktors nebūs ļoti jaudīgs. Spēcīga dzenošā riteņa izslīdēšana samazinās traktora braukšanas ātrumu, samazinās ražošanas apjomu un ekonomiju, kā arī paātrinās dzenošo riteņu riepu nodilumu. Turklāt tiks bojāta arī augsnes struktūra.
