Tas pastāv kopš 1805. gada. Tolaik pļaujmašīnas bija cilvēka-motorizētas, un tām nebija spēka atbalsta.
1805. gadā britu Plucknet izgudroja pirmo mašīnu, kas varēja novākt graudus un nopļaut nezāles. Mašīnu stūma cilvēki, un rotējošais asmens tika darbināts, lai pļautu zāli, izmantojot pārnesumu pārvadu. Šis bija pļāvēja prototips.
1830. gadā britu tekstiltehniķis Bils Pudings ieguva veltņu pļāvēja patentu un ieguva atzinību.
1832. gadā Ransomes Agricultural Machinery Company sāka masveidā-ražot veltņu pļaujmašīnas.
1831. gadā britu tekstilmeistars Kabirija ieguva pasaulē ekskluzīvo patentu velmēšanas zāliena mašīnai.
1833. gadā Ransomes Agricultural Machinery Company sāka masveidā-ražot veltņu pļaujmašīnas. 19. gadsimtā šī vieglā un viegli-vadāmā-rullīšu pļaujmašīna tika plaši izmantota zaļajās joslās blakus satiksmes ceļiem.
1902. gadā brits London Ens izgatavoja rullīšu pļāvēju, ko darbina iekšdedzes dzinējs, un tā princips tiek izmantots līdz mūsdienām.
Šo zāles pļāvēju parasti redzam Amerikas lauku TV. To var izmantot, lai viegli apgrieztu zālienu. Strauji augot zāliena nozarei, Ķīna 21. gadsimtā sāka izmantot virzuļu zāles pļāvējus. 19. gadsimta beigās zāliena aizsardzība bija ārkārtīgi fiziski prasīgi. Piemēram, lielajā Blenheimas īpašumā (ciems Bavārijas rietumos, Vācijā), ja nolīgtu 200 strādniekus, 50 no viņiem koptu zālienu. Sezonā, kad zālājs aug mežonīgi, zāle ir jāpļauj apmēram ik pēc desmit dienām. Pļaujmašīnām ir ļoti gari instrumenti (sirpis: asmens ir zobains, un tas bieži ir jānopulē ar asmeni, lai tas būtu ass) un novietoti rindā, lai pļautu zāli (patiesībā darbs ir vairāk kā zāles zāģēšana ar zāģi). Pēc darbu pabeigšanas zāliens ir pilns ar zāģētām zāles lapām, un pēc tam tiek savāktas zemē esošās zāles lapas, lai pabarotu fermas lopus un aitas, kas ietaupa laiku un samazina zālāja bojājumus. Tas sastāv no paralēlas četru{12}}stieņu pacelšanas ierīces, rāmja, kreisās un labās viena spārna{13}}ravēšanas ierīces un visas mašīnas novirzes regulēšanas ierīces.
