Piedzināma augsnes apstrādes mašīna ar rotējošiem asmeņiem kā darba daļām, kas pazīstama arī kā rotācijas frēze. Saskaņā ar rotējošās augsnes apstrādes asmeņa vārpstas konfigurāciju tas ir sadalīts divos veidos: horizontālās ass tips un vertikālās ass tips. Plašāk tiek izmantoti horizontālās ass rotējošie griezēji ar asmeņu vārpstām, kas novietotas horizontāli. Klasifikācija Tam ir spēcīga augsnes sasmalcināšanas spēja, un tā var padarīt augsni smalki sasmalcinātu vienā darbībā, augsne un mēslojums ir vienmērīgi sajaukti, un zeme ir līdzena, kas atbilst sauszemes sēšanas vai rīsu lauka stādīšanas prasībām, kas veicina lauksaimniecības laika ietaupījumu, darba efektivitātes uzlabošanos un traktora jaudas pilnvērtīgu izmantošanu. Tomēr tai ir vāja rugāju un nezāļu pārklājums, zems augsnes apstrādes dziļums (sausai augsnes apstrādei 12 līdz 16 cm; ūdens apstrādei 14 līdz 18 cm) un liels enerģijas patēriņš. To galvenokārt izmanto rīsu laukos un dārzeņu laukos, kā arī audzēšanai augļu dārzos. Smagās horizontālās ass rotācijas frēzes augsnes apstrādes dziļums var sasniegt 20 līdz 25 cm, un tās pārsvarā izmanto krūmu, purvu un zāles tuksnešu atkopšanai.
Horizontālā ass
Tam ir spēcīga augsnes sasmalcināšanas spēja, un to galvenokārt izmanto krūmu, purvu un zāles tuksnešu kultivēšanai. Darba daļās (skatiet attēlu) ietilpst rotējošais augsnes apstrādes veltnis un vairāki augsnes{1}}griešanas asmeņi, kas vienmērīgi izvietoti vairāku-galvu spirālē. Tos darbina traktora jaudas izejas vārpsta caur transmisijas ierīci, un kopējais ātrums ir no 190 līdz 280 apgr./min. Naža veltņa griešanās virziens parasti atbilst traktora riteņa griešanās virzienam. Augsnes-griešanas asmens nogriež augsnes slāni no priekšpuses uz aizmuguri un izmet augsnes blokus atpakaļ un uz augšu uz seguma un vilkšanas plāksnes, lai tos vēl vairāk lauztu. Naža veltnim griežot un izmetot augsni, augsnes reakcijas spēks uz naža veltni palīdz virzīt iekārtu uz priekšu, tāpēc horizontālajam rotējošajam dīselei nepieciešamā vilce ir ļoti maza, un dažkārt vienību var pat pabīdīt uz priekšu ar naža veltni.
Augsnes-griešanas asmeni var iedalīt kaltu asmeņos, izliektajos asmeņos, taisnleņķa-asmeņos un loka asmeņos. Kalta asmens priekšējais gals ir šaurāks, tam ir labāka augsnes iespiešanās spēja, un tas patērē mazāk enerģijas, taču to ir viegli sapīties ar zāli. To galvenokārt izmanto sakņu dārzos un pagalmos, kur ir mazāk nezāļu. Izliektā asmens izliektajam asmenim ir slīdošs pļaušanas efekts, ar kuru ir viegli nogriezt zāles saknes bez sapīšanās, un tas ir piemērots rīsa lauka kultivēšanai. Labā-leņķa nazim ir vertikālas un horizontālas griešanas malas, plats asmens, laba stingrība, un to ir viegli izgatavot, taču tā iekļūšana augsnē ir slikta. Loka nazim ir augsta izturība, laba stingrība un labs bīdes griešanas efekts, un to parasti izmanto lieljaudas -rotācijas frēzēm.
Ja tas ir saskaņots ar traktoriem, kuru jauda ir mazāka par 15 kilovatiem, tas parasti ir tieši savienots bez kardāna transmisijas; ja to saskaņo ar traktoriem, kuru jauda pārsniedz 15 kivatus, tiek izmantota trīspunktu piekare un kardāna transmisija; Lieljaudas-rotācijas frēzes parasti izmanto vilci. Augsnes apstrādes dziļumu kontrolē un regulē ar vilkšanas plāksni vai dziļuma ierobežošanas riteni. Vilkšanas plāksne atrodas aiz naža veltņa un pilda augsnes sasmalcināšanas un izlīdzināšanas lomu; dziļuma ierobežojošais ritenis atrodas naža veltņa priekšā. Naža veltņa pēdējās pakāpes transmisijas ierīcei ir divas konfigurācijas metodes: sānu transmisija un centrālā transmisija. Sānu transmisiju pārsvarā izmanto nobīdītiem rotējošiem augsnes frēzēm ar mazāku augsnes apstrādes platumu. Centrālā transmisija tiek izmantota rotējošajiem augsnes frēzēm ar lielāku augsnes platumu. Mašīnai ir laba simetrija, un visa iekārta ir vienmērīgi nospriegota; bet zem transmisijas kārbas tiek izlaista zemes josla, jo augsnes pļaušanas lāpstiņa nespēj to sasniegt, un ir nepieciešama ierīce, lai novērstu augsnes apstrādi.
Vertikālās ass tips
Darba daļa ir rotācijas griezējs, kas aprīkots ar 2 līdz 3 spirālgriezējiem. Darbības laikā rotējošais griezējs griežas ap vertikālo asi, un frēzes sagriež augsni gabalos. Tas ir piemērots hidroponikai rīsu laukos, tam ir spēcīga augsnes sasmalcināšanas un sašķidrināšanas iedarbība, taču tai ir slikta pārklājuma veiktspēja. To plaši izmanto Japānā.
Lai pastiprinātu rotoru augsnes apstrādes efektu, dažās valstīs uz rotējošajiem dīseles tiek uzstādītas dažādas papildu ierīces. Piemēram, aiz rotējošās frēzes tiek iekarinātas ecēšas ar ķīļveida ecēšām, lai uzlabotu augsnes sasmalcināšanas efektu, un ir uzstādīta irdināšanas lāpsta, lai padziļinātu augsnes apstrādes slāni.
Slīps tips
Slīpās rotējošās dīseles rotējošās augsnes apstrādes darba daļa ir slīpa horizontālā plaknē, un rotējošās dīseles asmeņa rotācijas plakne atrodas noteiktā leņķī pret mašīnas virzienu uz priekšu{0}}slīpi. Griežot augsni, rotējošais stūres asmenim ir relatīva kustība pa aksiālo virzienu. Vienas -rindas rotējošās dīseles asmens izvietojums uz naža vārpstas ir saistīts ar vienības kustības ātrumu uz priekšu, naža veltņa griešanās ātrumu un asmens platumu. Pastāv zināma fāzu atšķirība starp diviem blakus esošajiem rotējošajiem dīseles uz vienas spirāles līnijas. Slīpais rotējošais griezējs darbības laikā neveic smagu augsnes apstrādi, kas atvieglo augsnes ierobežojumus, tādējādi samazinot enerģijas patēriņu un augsnes apstrādes pretestību.
